故障現象：徐工 XCA1600 在進行主臂伸縮操作時，多節臂伸出速度不一致，出現卡滯和抖動。

排查過程：
– 檢查液壓系統壓力：主泵壓力正常。
– 檢查伸縮油缸：無內洩跡象。
– 檢查滑塊與臂架間隙：發現二節臂滑塊磨損嚴重，間隙過大導致偏載。
– 檢查鋼絲繩張力：張力不均。
– 更換磨損滑塊並重新調整鋼絲繩張力。

故障源頭：臂架滑塊磨損導致摩擦力增大及偏載。

所需零件：尼龍滑塊、鋼絲繩。