故障現象：Autopilot AGV 叉車在運行路線上突然停止，顯示導航丟失，無法定位。

排查過程：
– 檢查激光雷達：雷達鏡面髒污。
– 檢查地圖：地圖未更新。
– 檢查環境：環境變化大。
– 檢查網絡：網絡延遲。

故障源頭：激光雷達鏡面被灰塵覆蓋，無法掃描特徵點。

所需零件：激光雷達清潔及重新建圖。