故障現象：BelAZ 7530 礦卡直行時，方向盤不回正或車頭自動偏轉。

排查過程：
– 檢查轉向油缸：油缸活塞密封磨損內洩。
– 檢查轉向器：全液壓轉向器中位內洩。
– 檢查雙向緩衝閥：緩衝閥內洩。
– 檢查機械連接：轉向連桿鬆曠。

故障源頭：轉向油缸內部的雙向緩衝閥（防沖擊閥）閥芯被雜質卡滯在微開位置，導致油缸兩腔串油。

所需零件：清洗或更換轉向油缸緩衝閥。