故障現象：BelAZ 7540 礦卡行駛時車架發出刺耳金屬摩擦聲，轉彎卡滯。

排查過程：
– 檢查軸承：鉸接軸承完全碎裂。
– 檢查密封：浮動油封失效進水進泥。
– 檢查潤滑：油脂流失。
– 檢查張緊：無（鉸接結構）。

故障源頭：鉸接軸承浮動油封失效後，泥水進入軸承體內，導致軸承潤滑失效並迅速磨損散架。

所需零件：更換鉸接軸承總成及調整間隙。