故障現象：CAT 旋挖鑽機行駛時履帶發出刺耳金屬摩擦聲，引導輪不轉動或偏擺。

排查過程：
– 檢查引導輪：內部軸承完全碎裂。
– 檢查密封：浮動油封失效進水進泥。
– 檢查潤滑：齒輪油流失。
– 檢查張緊：履帶張緊度過大。

故障源頭：引導輪浮動油封失效後，泥水進入輪體內，導致軸承潤滑失效並迅速磨損散架。

所需零件：更換引導輪總成及調整履帶張緊度。