故障現象：Caterpillar 785 礦卡制動踏板行程變長，多次踩剎車後制動效果變差。

排查過程：
– 檢查蓄能器：皮囊破裂或氣門芯漏氣。
– 檢查預充壓力：氮氣壓力為零。
– 檢查制動泵：制動泵輸出壓力正常。
– 檢查洩漏：制動閥內洩。

故障源頭：制動系統蓄能器皮囊破裂，氮氣洩漏完畢，失去儲存高壓油和緩衝脈動的功能。

所需零件：更換制動蓄能器皮囊或總成，重新充氮。