故障現象：Caterpillar 966 裝載機行駛中突然聽到巨大撞擊聲，隨後單側車輪無法驅動。

排查過程：
– 檢查輪邊減速機：行星齒輪斷裂或行星架碎裂。
– 檢查半軸：半軸扭斷。
– 檢查潤滑：齒輪油不足。
– 檢查負載：嚴重超載或衝擊負荷。

故障源頭：輪邊減速機行星齒輪因疲勞或瞬間衝擊負荷過大導致斷裂，卡死減速機。

所需零件：更換輪邊減速機齒輪組或總成。