故障現象：Caterpillar D6N 推土機更換變速箱電腦後，換檔衝擊大，需重新學習。

排查過程：– 檢查 TCM 配置：參數未寫入。
– 檢查離合器壓力：基準壓力未校準。
– 執行學習程序：路試條件不滿足。
– 檢查油溫：油溫未在規定範圍。

故障源頭：變速箱控制模組（TCM）未執行換檔品質自學習程序。

所需零件：專用診斷工具進行自學習校準。