故障現象：EP ES12 電動搬運車操作手柄時，車輛自行加速或反向運動，無法精準控制。

排查過程：
– 檢查手柄電位器：電位器電阻跳變。
– 檢查控制器參數：參數設置錯誤。
– 檢查線束接地：接地不良。
– 檢查手柄機械結構：回位彈簧斷裂。

故障源頭：手柄速度電位器磨損導致信號漂移。

所需零件：手柄電位器或手柄總成。