故障現象：Haulotte HA16RTJ 曲臂式高空作業平台旋轉停止後，上部結構自動滑移，無法定位。

排查過程：
– 檢查旋轉剎車片：剎車片磨損嚴重。
– 檢查剎車釋放油缸：油缸內洩，無法建立夾緊力。
– 檢查減速機：減速機內部齒輪損壞。
– 檢查液壓壓力：壓力正常。

故障源頭：旋轉制動器液壓釋放油缸內洩，導致剎車無法完全抱死。

所需零件：旋轉制動器修理包或總成。