故障現象：Hikrobot AGV 叉車無法識別地面視覺標記，定位失敗。

排查過程：
– 檢查相機：相機鏡頭髒污。
– 檢查標記：標記磨損。
– 檢查光照：光照過強或過暗。
– 檢查算法：算法參數錯誤。

故障源頭：地面視覺標記磨損或相機鏡頭髒污。

所需零件：重新張貼視覺標記及清潔相機。