故障現象：Hitachi KH300 直線行走時嚴重偏跑，需不斷修正方向。

排查過程：– 檢查兩側行走馬達壓力：壓力差異大。
– 檢查行走制動：一側制動未完全打開。
– 檢查行走先導閥：閥芯行程不一致。
– 調整先導閥行程並清洗制動控制閥。

故障源頭：行走先導控制閥芯卡滯導致兩側流量不均。

所需零件：先導閥修理包。