故障現象：Hitachi ZX200 挖掘機迴轉停止後，上部車體因慣性或坡度自動滑轉。

排查過程：
– 檢查制動器：迴轉馬達內置制動片磨損。
– 檢查制動閥：制動釋放閥芯卡滯在開啟位。
– 檢查蓄能器：制動蓄能器壓力不足。
– 檢查彈簧：制動彈簧斷裂。

故障源頭：迴轉馬達內置的常閉式制動器摩擦片磨損過度，制動力矩不足。

所需零件：迴轉馬達制動器修理包。