故障現象：Komatsu 830E 電動輪礦卡動力輸出波動，儀表報發電機故障。

排查過程：
– 檢查碳刷：碳刷磨損至極限，彈簧壓力不足。
– 檢查換向器：換向器表面燒蝕或有溝槽。
– 檢查刷握：刷握卡滯。
– 檢查線路：勵磁線路接觸不良。

故障源頭：主發電機碳刷磨損過度，導致與換向器接觸不良，產生火花和電流波動。

所需零件：更換全套主發電機碳刷，打磨換向器。