故障現象：Komatsu 830E 礦卡無法行走，儀表報逆變器故障。

排查過程：
– 檢查 IGBT：逆變器功率模塊擊穿。
– 檢查驅動板：驅動電路板損壞。
– 檢查冷卻：水冷系統漏水或散熱不良。
– 檢查電機：牽引電機繞組短路。

故障源頭：逆變器 IGBT 模塊因過熱或電壓衝擊擊穿，導致逆變器保護鎖死。

所需零件：更換逆變器 IGBT 模塊及驅動板。