故障現象：Komatsu PC200 挖掘機直線行駛時自動向左跑偏。

排查過程：
– 檢查馬達：右側行走馬達內洩嚴重。
– 檢查多路閥：行走聯閥芯卡滯。
– 檢查履帶：兩側張緊度不一致。
– 檢查減速機：左側終傳動阻力大。

故障源頭：右側行走液壓馬達內部磨損內洩，導致在相同壓力下轉速低於左側，引起跑偏。

所需零件：維修或更換右側行走馬達。