故障現象：Komatsu WA380 裝載機動臂下降時速度失控，伴有衝擊。

排查過程：
– 檢查節流閥：下降迴路節流閥設定不當。
– 檢查平衡閥：平衡閥閥芯卡滯在開啟位。
– 檢查油缸：油缸內洩。
– 檢查操作：手柄開度過大。

故障源頭：動臂油缸大腔的平衡閥（Counterbalance Valve）閥芯卡滯，無法限制回油流量，導致失速。

所需零件：清洗或更換平衡閥。