故障現象：Komatsu WA470 裝載機轉彎時驅動橋發出巨大異響，直線行駛正常。

排查過程：
– 檢查差速器：行星齒輪或半軸齒輪磨損斷齒。
– 檢查軸承：差速器殼軸承鬆曠。
– 檢查潤滑：齒輪油不足或變質。
– 檢查輪胎：兩側輪胎直徑差異過大。

故障源頭：差速器行星齒輪因長期缺油或過載磨損斷齒，導致轉彎時無法正常差速而产生異響。

所需零件：更換差速器齒輪組及軸承。