故障現象：Konecranes 自動化軌道吊在運行中突然停車，顯示”導航丟失”。

排查過程：
– 檢查激光掃描儀：鏡頭髒污。
– 檢查反光柱：反光柱被撞歪。
– 檢查地圖匹配：軟件算法錯誤。
– 清潔鏡頭，校正反光柱，重啟導航系統。

故障源頭：激光導航傳感器鏡頭污染導致無法識別環境特徵。

所需零件：光學清潔套裝。