故障現象：KUKA AGV 叉車充電時，電池接觸器無法吸合，充電中斷。

排查過程：
– 檢查控制信號：信號無輸出。
– 檢查線圈：線圈斷路。
– 檢查機械：機械卡死。
– 檢查電壓：電壓不足。

故障源頭：電池接觸器控制線圈斷路。

所需零件：電池接觸器總成。