故障現象：LiuGong 856 裝載機轉彎時車架發出「咯噔」異響，直線行駛方向不穩。

排查過程：
– 檢查銷軸：鉸接主銷軸磨損變細。
– 檢查襯套：上下襯套磨損嚴重間隙過大。
– 檢查潤滑：注脂嘴堵塞，缺乏潤滑。
– 檢查固定螺栓：固定壓板鬆動。

故障源頭：前後車架鉸接處的銷軸和襯套因長期缺乏潤滑導致嚴重磨損，產生巨大間隙。

所需零件：更換鉸接銷軸及全套襯套。