故障現象：Manitou 130ETJ 直臂式高空作業平台行駛時，電機抖動，速度失控。

排查過程：
– 檢查編碼器線路：線路斷路。
– 檢查編碼器盤：盤髒污。
– 檢查插頭：插頭鬆動。
– 檢查控制器：控制器讀數錯誤。

故障源頭：驅動電機編碼器信號丟失或干擾。

所需零件：電機編碼器總成。