故障現象：Neumann 拆垛機器人抓取紙箱時，經常中途掉落。

排查過程：
– 檢查真空發生器：發生器堵塞。
– 檢查吸盤：吸盤橡膠老化龜裂。
– 檢查管路：管路接頭漏氣。
– 更換所有吸盤及清理發生器。

故障源頭：真空吸盤橡膠老化龜裂導致密封失效。

所需零件：真空吸盤組。