故障現象：Ocean 船用吊波浪補償模式開啟後，吊鉤隨海浪劇烈波動，未起到補償作用。

排查過程：
– 檢查運動傳感器（MRU）：傳感器數據為零。
– 檢查補償閥組：比例閥線圈斷路。
– 檢查控制算法：參數未激活。
– 更換 MRU 傳感器，修復線圈。

故障源頭：運動參考單元（MRU）故障，無法提供波浪數據。

所需零件：MRU 傳感器。