故障現象：Oil&Steel 230.10 電動剪叉式高空作業平台行駛時，一側輪子不轉，車輛跑偏。

排查過程：
– 檢查電機插頭：插頭鬆動。
– 檢查電機碳刷：碳刷磨損殆盡。
– 檢查控制器輸出：無電壓輸出。
– 檢查制動器：制動器未釋放。

故障源頭：輪邊驅動電機碳刷磨損過度，導致接觸不良無法運轉。

所需零件：輪邊電機碳刷或電機總成。