故障現象：Palazzani RJI52 直臂式高空作業平台發動機熄火後，操作緊急泵，臂架無法收回。

排查過程：
– 檢查緊急泵電池：電池沒電。
– 檢查緊急泵電機：電機燒毀。
– 檢查手動閥：手動閥未開啟。
– 檢查液壓油：油位過低。

故障源頭：緊急動力單元（EPUs）電池虧電或電機故障。

所需零件：緊急泵電池或電機總成。