故障現象：SANY SR285 旋挖鑽機起步困難，行走馬達發出悶響，制動未解開。

排查過程：
– 檢查制動油壓：先導壓力不足。
– 檢查制動閥：制動釋放閥芯卡滯。
– 檢查制動活塞：活塞密封圈膨脹卡死。
– 檢查彈簧：制動彈簧斷裂卡住。

故障源頭：行走馬達內置制動器的液壓釋放活塞密封圈老化膨脹，導致活塞卡死無法回縮，制動無法解除。

所需零件：更換行走馬達制動活塞密封修理包。