故障現象：SANY SW956 裝載機直線行駛時自動向左跑偏。

排查過程：
– 檢查制動器：右側制動鉗拖滯或未完全釋放。
– 檢查輪胎：兩側輪胎氣壓不一致。
– 檢查變速箱：變速箱輸出軸至驅動橋的傳動軸萬向節卡滯。
– 檢查驅動橋：右側輪邊減速機阻力大。

故障源頭：右側行車制動器的制動鉗活塞因銹蝕卡滯，導致制動片無法完全脫離制動盤，產生行駛阻力。

所需零件：拆解維修右側制動鉗，更換密封圈及制動片。