故障現象：Seegrid AGV 叉車安全激光掃描器頻繁報錯，車輛緊急停止。

排查過程：
– 檢查掃描區域：區域內有障礙物。
– 檢查鏡頭：鏡頭髒污。
– 檢查線路：線路干擾。
– 檢查設置：保護區域設置過小。

故障源頭：安全激光掃描器鏡頭髒污或保護區域設置不當。

所需零件：安全激光掃描器清潔及參數調整。