故障現象：Shantui SD32 推土機制動時方向盤抖動，剎車效能下降。

排查過程：
– 檢查剎車盤：盤面藍變，厚度不均，熱變形。
– 檢查操作習慣：長時間半踩剎車行駛。
– 檢查卡鉗：卡鉗回位不良，拖剎。
– 檢查冷卻：輪轂通風孔堵塞。

故障源頭：操作習慣不良導致剎車盤長期過熱，產生熱變形（翹曲），引起制動抖動。

所需零件：更換剎車盤及剎車片，檢查卡鉗。