故障現象：Teupen 蜘蛛車支腿未完全伸出時，臂架仍可動作，互鎖保護失效。

排查過程：
– 檢查支腿傳感器：傳感器信號錯誤。
– 檢查互鎖邏輯：邏輯旁路。
– 檢查線路：線路短路。
– 檢查控制器：控制器故障。

故障源頭：支腿到位傳感器失效或線路短路導致互鎖解除。

所需零件：支腿到位傳感器。