故障現象：Teupen S20 蜘蛛車行駛中，一側履帶突然斷裂，車輛無法移動。

排查過程：
– 檢查履帶張緊度：過緊或過鬆。
– 檢查驅動輪：輪齒磨損。
– 檢查導輪：導輪卡死。
– 檢查履帶板：疲勞斷裂。

故障源頭：履帶張緊度調整不當或導輪卡死導致履帶疲勞斷裂。

所需零件：履帶總成及導輪。