故障現象：Teupen 蜘蛛吊在斜坡上行走時，履帶打滑無力，無法爬坡。

排查過程：
– 檢查履帶張緊度：過鬆。
– 檢查行走馬達壓力：壓力偏低。
– 檢查行走減速機：減速機內部齒輪損壞。
– 調整履帶張緊度，更換行走減速機。

故障源頭：行走減速機內部損壞導致輸出扭矩不足。

所需零件：行走減速機總成。