故障現象：XCMG RP953 攤鋪機履帶張緊輪不轉，發出尖銳摩擦聲。

排查過程：
– 檢查軸承：軸承散架卡死。
– 檢查密封：密封失效進泥。
– 檢查潤滑：缺乏潤滑。
– 檢查輪體：輪體變形。

故障源頭：履帶張緊輪內部軸承因密封失效進入泥沙，導致潤滑失效，軸承燒毀卡死。

所需零件：更換履帶張緊輪總成。