故障現象：徐工 XCA4000 在伸縮主臂時出現動作不順，偶有卡頓。

排查過程：
– 檢查液壓油位：正常。
– 檢查伸縮油缸：無內洩。
– 檢查臂架滑塊：磨損輕微。
– 檢查電控比例閥：閥芯輕微卡滯。
– 清洗閥體後恢復正常。

故障源頭：比例閥閥芯輕微卡滯。

所需零件：比例閥清洗套件、液壓油。