問題描述：

1. 控制器無電源。 2. 傾斜感知器損壞。

故障排除步驟：– 更換控制器和傾斜感知器； 故障解決； 修復完成。

所需零件：

更換控制器和傾斜感知器； 故障解決； 修復完成。