故障現象：中聯 ZCC3200NP 在直線行走時，機身明顯向左側跑偏，需不斷修正方向。

排查過程：
– 檢查履帶張緊度：兩側張緊度一致。
– 檢查行走馬達：馬達運轉聲音正常。
– 檢查行走減速器：減速器內部行星齒輪磨損。
– 檢查平衡閥：左側行走平衡閥閥芯磨損，內洩導致壓力建立慢。
– 更換左側行走平衡閥。

故障源頭：單側行走平衡閥內洩導致驅動力不足。

所需零件：行走平衡閥、密封圈。