故障現象：ZPMC 港口岸橋小車在長距離走行時，兩側驅動輪速度不一致，導致小車歪斜。
排查過程：– 檢查兩側電機轉速反饋：反饋信號偏差大。– 檢查編碼器：一側編碼器耦合器鬆動。– 緊固編碼器耦合器並重新校準同步參數。
故障源頭：速度反饋編碼器機械連接鬆動，導致控制系統誤判速度。
所需零件：編碼器耦合器。
